n der Straße von Rielasingen nach Gottmadingen, im Nordwesten des Gemeindegebietes finden wir den Berg der einst von der Burg Rosenegg gekrönt wurde. Abzweigend von der Straße führt der Weg zum Berggasthaus Rosenegg. Direkt hinter dem Berggasthaus liegen einige geringe Mauerreste. Hier stand die Burg Rosenegg. Die Burg gehörte den Herren von Rosenegg. Diese waren Lehensleute des Klosters Reichenau waren. Zu diesem Lehen gehörte u.a. auch das Dorf Rielasingen. Verwandt mit denen von Rosenegg waren die Grafen von Lupfen. Als das Geschlecht Rosenegg ausstarb ging die Herrschaft deshalb an die Grafen von Lupfen über.

m Schweizerkrieg (oder wie die Schweizer sagen im Schwabenkrieg) der um das Jahr 1500 den Hegau heimsuchte wurde die Burg zerstört aber relativ schnell wieder aufgebaut. Nach verschiedenen Besitzern wurde die Burg Rosenegg während des dreißigjährigen Krieges durch eine Hohentwieler Mannschaft besetzt. Die endgültige Zerstörung der Burg erfolgte dann während des dreißigjährigen Krieges (1638/1639).

er sich intensiv auf dem Berg umsieht, der findet vielleicht in den Gemäuern die heute auf dem Berg zu findensind noch einige Steine aus der Ruine der Burg.

Ausserdem kann man auch gleich noch was gutes Essen.