Burg Rosenegg
n der Straße von Rielasingen nach Gottmadingen, im Nordwesten des Gemeindegebietes finden wir den Berg der einst von der Burg Rosenegg gekrönt wurde. Abzweigend von der Straße führt der Weg zum Berggasthaus Rosenegg. Direkt hinter dem Berggasthaus liegen einige geringe Mauerreste. Hier stand die Burg Rosenegg. Die Burg gehörte den Herren von Rosenegg. Diese waren Lehensleute des Klosters Reichenau waren. Zu diesem Lehen gehörte u.a. auch das Dorf Rielasingen. Verwandt mit denen von Rosenegg waren die Grafen von Lupfen. Als das Geschlecht Rosenegg ausstarb ging die Herrschaft deshalb an die Grafen von Lupfen über.
Ausserdem kann man auch gleich noch was gutes Essen.